王宏主要研究方向是输出概率密度函数控制、故障检测和诊断、复杂工业系统的神经网络建模和控制。他创立了非高斯随机系统概率密度函数形状控制的理论，目前该方向已形成了一系列相关的系统建模、控制和故障诊断算法，成为国际上应用随机控制研究中引人注目的新方向。现代控制理论发起人之一，英国皇家科学院和工程院院士Rosenbrock教授曾对王宏教授创立的随机分布控制理论及其在造纸过程中的应用给予了高度评价。他还建立了将模型参考自适应调节与故障诊断相结合的研究方向，成为故障检测和诊断研究领域中的一个分支。出版6本英文专著，在IEEE Trans. Automatic Control, Automatica,等顶级期刊发表SCI期刊论文130余篇。